Basic RGB LED implementation + minor changes
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995d6f4e57
commit
4536d4003f
@ -39,8 +39,8 @@ typedef struct {
|
||||
* Function declarations
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int i2c_init(i2c_context_t *context);
|
||||
int i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len);
|
||||
int i2c_receive(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len);
|
||||
int8_t i2c_init(i2c_context_t *context);
|
||||
int8_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len);
|
||||
int8_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len);
|
||||
|
||||
#endif /* INC_I2C_H_ */
|
||||
|
||||
@ -54,6 +54,7 @@ extern "C" {
|
||||
#include "sps30.h"
|
||||
#include "modbus.h"
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "rgbled.h"
|
||||
/* USER CODE END Includes */
|
||||
|
||||
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
|
||||
@ -81,12 +82,6 @@ int8_t uart_enable_interrupts(void);
|
||||
/* USER CODE END EFP */
|
||||
|
||||
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
|
||||
#define LED_B_Pin LL_GPIO_PIN_5
|
||||
#define LED_B_GPIO_Port GPIOA
|
||||
#define LED_G_Pin LL_GPIO_PIN_6
|
||||
#define LED_G_GPIO_Port GPIOA
|
||||
#define LED_R_Pin LL_GPIO_PIN_7
|
||||
#define LED_R_GPIO_Port GPIOA
|
||||
#ifndef NVIC_PRIORITYGROUP_0
|
||||
#define NVIC_PRIORITYGROUP_0 ((uint32_t)0x00000007) /*!< 0 bit for pre-emption priority,
|
||||
4 bits for subpriority */
|
||||
|
||||
47
fw/Core/Inc/rgbled.h
Normal file
47
fw/Core/Inc/rgbled.h
Normal file
@ -0,0 +1,47 @@
|
||||
/*
|
||||
* rgbled.h
|
||||
*
|
||||
* Created on: Nov 11, 2021
|
||||
* Author: dooku
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef INC_RGBLED_H_
|
||||
#define INC_RGBLED_H_
|
||||
|
||||
#include "stm32l0xx_ll_tim.h"
|
||||
#include "stddef.h"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Return values for I2C functions
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define RGBLED_OK 0
|
||||
#define RGBLED_ERROR -1 // generic error
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Type definitions
|
||||
*/
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
// tim2 ch1 B
|
||||
// tim22 ch1 G
|
||||
// tim22 ch2 R
|
||||
TIM_TypeDef *timer_R;
|
||||
TIM_TypeDef *timer_G;
|
||||
TIM_TypeDef *timer_B;
|
||||
uint8_t channel_R;
|
||||
uint8_t channel_G;
|
||||
uint8_t channel_B;
|
||||
|
||||
} rgbled_context_t;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Function declarations
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int8_t rgbled_init(rgbled_context_t *context);
|
||||
int8_t rgbled_set_color(uint16_t R, uint16_t G, uint16_t B);
|
||||
int8_t rgbled_off(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* INC_RGBLED_H_ */
|
||||
@ -8,9 +8,9 @@
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
#include "stm32l0xx_ll_usart.h"
|
||||
|
||||
i2c_context_t *i2c_context;
|
||||
static i2c_context_t *i2c_context;
|
||||
|
||||
int i2c_init(i2c_context_t *context)
|
||||
int8_t i2c_init(i2c_context_t *context)
|
||||
{
|
||||
if (context == NULL) {
|
||||
return I2C_ERROR;
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@ int i2c_init(i2c_context_t *context)
|
||||
return I2C_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len)
|
||||
int8_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len)
|
||||
{
|
||||
/* prevent interrupts during I2C communication (e.g. collision with MODBUS) */
|
||||
// LL_LPUART_Disable(LPUART1);
|
||||
@ -52,7 +52,7 @@ int i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len)
|
||||
return I2C_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int i2c_receive(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len)
|
||||
int8_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t *buffer, int len)
|
||||
{
|
||||
// __disable_irq();
|
||||
// LL_LPUART_Disable(LPUART1);
|
||||
|
||||
@ -120,6 +120,8 @@ static void MX_GPIO_Init(void);
|
||||
static void MX_I2C1_Init(void);
|
||||
static void MX_USART2_UART_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM21_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM2_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM22_Init(void);
|
||||
/* USER CODE BEGIN PFP */
|
||||
void USART2_TX_Buffer(uint8_t* buffer_tx, uint16_t buffer_tx_len);
|
||||
/* USER CODE END PFP */
|
||||
@ -178,12 +180,14 @@ int main(void)
|
||||
MX_I2C1_Init();
|
||||
MX_USART2_UART_Init();
|
||||
MX_TIM21_Init();
|
||||
MX_TIM2_Init();
|
||||
MX_TIM22_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
|
||||
/* Turn on MAGENTA LED to signal startup state */
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
|
||||
/* Enable I2C for sensors */
|
||||
LL_I2C_Enable(I2C1);
|
||||
@ -199,11 +203,34 @@ int main(void)
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM21);
|
||||
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM21);
|
||||
|
||||
/* Enable PWM */
|
||||
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
|
||||
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
|
||||
LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM22);
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
|
||||
|
||||
/* I2C context init (for SHT4x and SCD4x) */
|
||||
i2c_context_t i2c_context;
|
||||
i2c_context.i2c = I2C1;
|
||||
i2c_init(&i2c_context);
|
||||
|
||||
/* RGB LED context init */
|
||||
rgbled_context_t rgbled_context;
|
||||
rgbled_context.timer_R = TIM22;
|
||||
rgbled_context.timer_G = TIM22;
|
||||
rgbled_context.timer_B = TIM2;
|
||||
rgbled_init(&rgbled_context);
|
||||
|
||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2, 0); // B
|
||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM22, 65535); // G
|
||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM22, 65535); // R
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
// rgbled_set_color(30000, 0, 0);
|
||||
LL_mDelay(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
LL_mDelay(2000);
|
||||
|
||||
scd4x_start_periodic_measurement();
|
||||
@ -320,33 +347,33 @@ int main(void)
|
||||
if (co2_valid == 1) {
|
||||
if (CO2 <= sensor_config.led_co2_alert_limit1) {
|
||||
/* CO2 is OK -> GREEN */
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
|
||||
} else if ((sensor_config.led_co2_alert_limit1 < CO2) && (CO2 <= sensor_config.led_co2_alert_limit2)) {
|
||||
/* CO2 is NOT OK -> YELLOW */
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
// /* CO2 is NOT OK -> YELLOW */
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
|
||||
} else if (sensor_config.led_co2_alert_limit2 < CO2) {
|
||||
/* CO2 is CRITICAL -> RED */
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
// LL_GPIO_SetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END WHILE */
|
||||
|
||||
@ -463,6 +490,61 @@ static void MX_I2C1_Init(void)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM2 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
|
||||
LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 1 */
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
|
||||
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TIM_InitStruct.Autoreload = 65535;
|
||||
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_DisableARRPreload(TIM2);
|
||||
LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
|
||||
LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET);
|
||||
LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
|
||||
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
|
||||
/**TIM2 GPIO Configuration
|
||||
PA5 ------> TIM2_CH1
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_5;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM21 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
@ -502,6 +584,74 @@ static void MX_TIM21_Init(void)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM22 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_TIM22_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM22_Init 0 */
|
||||
|
||||
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
|
||||
LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM22);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM22_Init 1 */
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
|
||||
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TIM_InitStruct.Autoreload = 65535;
|
||||
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM22, &TIM_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_DisableARRPreload(TIM22);
|
||||
LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 32768;
|
||||
TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
|
||||
LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
|
||||
TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
|
||||
LL_TIM_OC_Init(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_OC_DisableFast(TIM22, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
|
||||
LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM22, LL_TIM_TRGO_RESET);
|
||||
LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM22);
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM22_Init 2 */
|
||||
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
|
||||
/**TIM22 GPIO Configuration
|
||||
PA6 ------> TIM22_CH1
|
||||
PA7 ------> TIM22_CH2
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_5;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_5;
|
||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief USART2 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
@ -594,44 +744,10 @@ static void MX_USART2_UART_Init(void)
|
||||
*/
|
||||
static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED_B_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(LED_B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 4 */
|
||||
|
||||
36
fw/Core/Src/rgbled.c
Normal file
36
fw/Core/Src/rgbled.c
Normal file
@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
/*
|
||||
* rgbled.c
|
||||
*
|
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* Created on: Nov 11, 2021
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* Author: dooku
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#include "rgbled.h"
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static rgbled_context_t *rgbled_context;
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int8_t rgbled_init(rgbled_context_t *context)
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{
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if (context == NULL) {
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return RGBLED_ERROR;
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}
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rgbled_context = context;
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return RGBLED_OK;
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}
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int8_t rgbled_set_color(uint16_t R, uint16_t G, uint16_t B)
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{
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// tim2 ch1 B
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// tim22 ch1 G
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// tim22 ch2 R
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LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2, (uint32_t)B); // B
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||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM22, (uint32_t)G); // G
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||||
LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM22, (uint32_t)R); // R
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||||
}
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int8_t rgbled_off(void)
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{
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}
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@ -9,9 +9,11 @@ Mcu.IP0=I2C1
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Mcu.IP1=NVIC
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Mcu.IP2=RCC
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Mcu.IP3=SYS
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||||
Mcu.IP4=TIM21
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||||
Mcu.IP5=USART2
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||||
Mcu.IPNb=6
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||||
Mcu.IP4=TIM2
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||||
Mcu.IP5=TIM21
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||||
Mcu.IP6=TIM22
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||||
Mcu.IP7=USART2
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||||
Mcu.IPNb=8
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||||
Mcu.Name=STM32L031G(4-6)Ux
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||||
Mcu.Package=UFQFPN28
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||||
Mcu.Pin0=PA1
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||||
@ -54,18 +56,12 @@ PA2.Mode=Asynchronous
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||||
PA2.Signal=USART2_TX
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||||
PA3.Mode=Asynchronous
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||||
PA3.Signal=USART2_RX
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||||
PA5.GPIOParameters=GPIO_Label
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||||
PA5.GPIO_Label=LED_B
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||||
PA5.Locked=true
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||||
PA5.Signal=GPIO_Output
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||||
PA6.GPIOParameters=GPIO_Label
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||||
PA6.GPIO_Label=LED_G
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||||
PA5.Signal=S_TIM2_CH1
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||||
PA6.Locked=true
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||||
PA6.Signal=GPIO_Output
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||||
PA7.GPIOParameters=GPIO_Label
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||||
PA7.GPIO_Label=LED_R
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||||
PA6.Signal=S_TIM22_CH1
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||||
PA7.Locked=true
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||||
PA7.Signal=GPIO_Output
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||||
PA7.Signal=S_TIM22_CH2
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||||
PA9.GPIOParameters=GPIO_Pu
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||||
PA9.GPIO_Pu=GPIO_PULLUP
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||||
PA9.Mode=I2C
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||||
@ -98,7 +94,7 @@ ProjectManager.StackSize=0x400
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||||
ProjectManager.TargetToolchain=STM32CubeIDE
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||||
ProjectManager.ToolChainLocation=
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||||
ProjectManager.UnderRoot=true
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||||
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-LL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-LL-true,3-MX_I2C1_Init-I2C1-false-LL-true,4-MX_USART2_UART_Init-USART2-false-LL-true,5-MX_TIM21_Init-TIM21-false-LL-true
|
||||
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-LL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-LL-true,3-MX_I2C1_Init-I2C1-false-LL-true,4-MX_USART2_UART_Init-USART2-false-LL-true,5-MX_TIM21_Init-TIM21-false-LL-true,6-MX_TIM2_Init-TIM2-false-LL-true,7-MX_TIM22_Init-TIM22-false-LL-true
|
||||
RCC.AHBFreq_Value=12000000
|
||||
RCC.APB1Freq_Value=12000000
|
||||
RCC.APB1TimFreq_Value=12000000
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||||
@ -130,11 +126,23 @@ RCC.TimerFreq_Value=12000000
|
||||
RCC.USART2Freq_Value=12000000
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||||
RCC.VCOOutputFreq_Value=48000000
|
||||
RCC.WatchDogFreq_Value=37000
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||||
SH.S_TIM22_CH1.0=TIM22_CH1,PWM Generation1 CH1
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||||
SH.S_TIM22_CH1.ConfNb=1
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||||
SH.S_TIM22_CH2.0=TIM22_CH2,PWM Generation2 CH2
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||||
SH.S_TIM22_CH2.ConfNb=1
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||||
SH.S_TIM2_CH1.0=TIM2_CH1,PWM Generation1 CH1
|
||||
SH.S_TIM2_CH1.ConfNb=1
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||||
TIM2.Channel-PWM\ Generation1\ CH1=TIM_CHANNEL_1
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||||
TIM2.IPParameters=Channel-PWM Generation1 CH1
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||||
TIM21.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE
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||||
TIM21.IPParameters=Prescaler,Period,AutoReloadPreload
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||||
TIM21.IPParametersWithoutCheck=Prescaler,Period
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||||
TIM21.Period=tim21_period
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||||
TIM21.Prescaler=tim21_prescaler
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||||
TIM22.Channel-PWM\ Generation1\ CH1=TIM_CHANNEL_1
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||||
TIM22.Channel-PWM\ Generation2\ CH2=TIM_CHANNEL_2
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||||
TIM22.IPParameters=Channel-PWM Generation1 CH1,Channel-PWM Generation2 CH2,Pulse-PWM Generation1 CH1
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||||
TIM22.Pulse-PWM\ Generation1\ CH1=32768
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||||
USART2.BaudRate=config_baudrates[sensor_config.baudrate_index]
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USART2.IPParameters=VirtualMode-Asynchronous,VirtualMode-Hardware Flow Control (RS485),BaudRate,WordLength,Parity
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USART2.IPParametersWithoutCheck=BaudRate
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